这种全自动垫块机变速机构是采用离合器和应轮相配合来实现的。常用的离合器有牙嵌式寓合器、齿轮式离合器以及摩擦片式离合器。牙嵌式或齿轮式离合器变速机构的尺寸小，又可传递较大的扭矩，传动比准确。由于变速时齿轮不必移动，可采用斜齿轮传动，使传动平稳。但这种变速方法不能在运转中变速，各对齿轮始终处于啮合状态，因而磨损较大，效率较低，例如CA6140卧式车床主传动系统的低速档用的斜齿轮传动，就是采用了齿轮式离合器。

　　摩擦离合器的操纵可以是机械的，也可以是液压的、电磁的。使用摩擦窝合器变速方法可以在运转中变速，而正动作迅速，能适应实现变速自动化的要求。可使用斜齿轮传动，伎运转平稳。这种变速方法的缺点是经常有啮合的空转齿轮。空转损失较大，容易发热，磨损较快，需要经常调节，离合器径向尺寸和轴向尺寸可能大。　

2．各种变速机构的组合

　　根据机床的工作要求，可将上述的3种变速机构组合起来使用。